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舰艇编队作战时，交叉定位是其主要抗干扰作战方式之一。而交叉定位能力是否有效取决于其定位精度是否满足武器系统的要求。交叉定位......
近年来,太阳能光伏发电已成为解决能源危机和环境污染的主要途径之一。光伏系统具有清洁、高效、储量丰富等诸多优点。为了提升光......
针对永磁同步电机(PMSM)系统中经典滑模控制器产生的抖振现象对机械结构带来的损耗问题,设计了基于径向基(RBF)神经网络的滑模控制......
由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难.对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统......
计算机视觉的应用场景十分多样，涵盖了国民生活的很多领域。诸如视频监控、人机交互、自动车辆控制和人类行为分析等任务都大量利用......
阵列信号处理在雷达、声纳、无线通信、生物医学等许多领域都有着非常广泛的应用,随着集成电路技术的发展形成了低成本、具有信号......
GNSS(Global Navigation Satellites System,全球卫星导航系统)由于其成本低廉、长时间导航精度高等特点,在军事领域有着广泛的应......
车载式卫星通信地球站是安装在汽车上的卫星通信站，它利用载车的快速机动性，可以快速赶到事件现场，构成高速信息信道，以满足实时通信的......
随着隐身技术的发展与广泛应用,典型的军用目标如战斗机、导航、坦克和巡洋舰等的雷达散射截面积锐减,它们的雷达回波信号很微弱,......
GPS(全球定位系统)是新一代的导航定位系统,它向广大用户提供精确的定时和定位服务。高动态给GPS信号带来较高的多普勒频移,使伪随......
机载激光通信终端的视轴跟踪问题一直是激光通信领域的重点和难点。由于机载平台机动性强、速度快、运动轨迹难以预测,通信前需要......
现代工业生产活动中的噪声污染日益成为不可忽视的环境污染问题。传统的被动消噪技术无法有效抑制低频噪声,且代价高昂。主动噪声......
本文主要研究适宜于高动态信道条件的无线SISO-OFDM及MIMO-OFDM接收机采样钟同步的关键技术及其实现方案。论文首先简要介绍了无线......
卫星导航系统在各行各业的广泛应用已经无可辩驳的证明了其成功，然而随着应用场合越来越广泛，在室内、森林、隧道等工作环境下，信号衰......
麦克风接收的语音信号通常被各种噪声污染，因此需要语音增强技术来提取有用信号。麦克风阵列语音增强一直是信号处理领域的一个研究......
随着智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)在世界范围内的全面发展，作为提高道路行驶安全、降低交通事故损失的关键......
位标器是一种应用于导引头上的两轴框架式天线稳定平台,其作用是实现天线对目标回波信号的稳定跟踪,保证导引头能够实时截获目标。......
该论文的结构如下·我们在第一章主要针对确定性非线性系统,介绍基于Lyapunov设计方法的处理过程和一些基本定理.并且对典型的严格......
随着现代监视环境日异复杂化,人们对侦察系统态势感知能力的要求不断提高。侦察系统的主要功能包括目标检测、跟踪和分类,由于三者......
本论文对广义系统观测器的设计问题进行了详细的研究和探讨,主要有下面两部分组成。首先,对于有量测输出噪声和输入扰动的广义线性......
交流永磁同步电动机( PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。为了满足对运动控制系统高速高精度的要求,路径优......
本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性......
聚氯乙烯(PVC)为世界上产量第二大合成树脂,广泛的应用于工业、农业、建材、日常生活、包装、电力、公用事业等领域。PVC的广泛应......
随着现代企业中控制结构的日益复杂以及控制器数量的不断增加,工业领域对于控制器性能评价的需求愈加紧迫。因此,研究控制器性能评......
双工件台光刻机采用宏微驱动的方式,以达到整个系统对速度和精度的要求,作为宏动台的执行机构—永磁同步直线电机(PMLM),主要负责......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
全球定位系统(GPS,Global Position System)是新一代的精密卫星定位系统。面对当前定位导航产品广阔的市场以及应用前景,研究GPS定......
捕获与跟踪技术是实现全球定位系统（GPS）软件接收机的关键技术，其目的是使接收机产生的本地载波频率与扩频码的码相位和卫星信号一致，......
视频目标跟踪是计算机视觉领域中的一项重要研究课题，已经广泛应用于人机交互、视频监控、智能环境及军事领域等方面，因此研究视频目......
学位
通过永磁同步电动机拖动定量齿轮泵的液压动力源系统具有结构简单、可靠性高、调速范围广、噪声小、易于实现闭环控制等优点,在大......
随着科学技术的快速发展,永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借其推力大、响应快、精度高等优点,被广泛应用于工业机器人、数控加工和半......
针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题，结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案，在跟踪轨线切向实现等速度控制，而......
对于具有重复运动性质的被控系统,迭代学习控制技术是一种简单有效的控制方法。迭代学习控制的基本思想是基于输出信号与给定目标......
在C5石油树脂的生产过程中,粘度是一个重要的控制参数,如果能实现粘度的在线连续检测,就可以根据它与分子量的模型关系,清楚地了解......
在导航系统中,双框架陀螺仪作为至关重要的测量器件发挥着越来越重要的作用,陀螺仪内外框架同步问题逐渐成为研究的重点。目前同步......
均衡技术是消除由于信道的非理性特性而产生的码间干扰(Inter-symbol Interference,ISI)的有效手段。自适应均衡可以降低码间干扰......
“光学天线”采用了一种能够实现对多个目标同时进行跟踪与通信的多反射镜拼接结构形式,是一种应用于一对多激光通信组网技术的核......
伺服系统中由于摩擦等非线性引起的爬行,跟踪误差等现象严重阻碍系统性能的进一步提高。为了消除或减小摩擦给系统带来的危害,提高......
近年来,随着机器人、信号的采集与处理、计算机智能控制等技术的飞速发展,重载自主行走足式机器人已经成为新的研究热点。机器人的......
武器要实现远程化、精确化、高效毁伤、低附带损伤，达到由面目标压制向点目标摧毁转化，就迫切需要使用高动态精密制导接收机。武器系......
飞机在实际的起飞着陆过程中，受到天气等诸多因素的影响。其中阵风对飞机起飞着陆性能影响最大。为了分析飞机起飞着陆的安全性能，由......
